• 拉力上下料机器人

    一 系统解决的问题

    拉力机是物理实验室拉伸试验的核心设备,用于冶金行业的物理性能检测。 传统作业方式为质检人员采用传统的人工拿样--人工放样--手工测量的工作方式。这种操作方式在的缺点主要表现在以下方面:

    1.不能有效杜绝人为操作误差。

    在传统的人工测量方式中,操作人员在没有全自动化系统支撑和其他技术条件干预的前提下,极易因人为因素造成测量误差,直接造成测量结果不准确。

    2.工作效率低下,劳动强度巨大。

    钢厂、有色企大中型企业每天的检测量均以千件为单位,且大多是重复性劳动。传统的人工检测方式需要两名操作人员用手把试样举在拉力机的夹钳中间,待拉力机把试样拉断后,其中一人再用手把试样拿下,需两人协作方能完成此任务,工作效率低下,且存在一定的安全隐患。

    3.    存在信息孤岛和信息壁垒。

    试样检测结果信息通过人工录入产生的表单上传至管理层,管理层才能有效统计数据,这样不利于管理层对原始数据进行及时有效的监督和管理,也不利于生产指令和管理信息的上传下达。

    二  系统先容

    1.    系统组成

    系统主要由拉力机控制器、上位试验及控制App、视觉引伸计、6轴工业机器人及夹具、辅助非标设备等组成。

    拉力机控制器负责拉力机各设备的直接控制;

    上位试验和控制App包含钢材各项实验参数的测量、计算及整个系统的核心控制功能;

    视觉引伸计负责自动测量样件的各项延伸率及弹性模量等参数;

    工业机器人负责样件的上下料动作;

    辅助非标设备负责上下料过程的衔接动作、超短样下料及防粘等功能。

    2.    创新点

    (1)   延伸率的非接触式自动测量

    采用机器视觉方案,实现了自动非接触式测量样件的断后延伸率、总延伸率、塑性点延伸率等参数,替代了人工测量及机械式引伸计的方式,提高了测量精度、降低了劳动强度并且有效降低了设备成本。

    (2)   拉力机控制器及App的开发

    目前国内拉力机品牌众多,每个品牌的测量App及控制器都不尽相同,对实验室的标准化管理提出了较高要求,本系统研制的通用性控制器,可以替代市面主流品牌的控制器及App,统一了App操作,提高了操作效率。

     

    (3)   辅助非标设备的设计

    在拉伸试验中,存在很多细节问题,如样件加工有略微弯曲的情况,样件试验完成后粘连在夹钳上,样件断裂位置靠近上下钳口等等,每个问题都会导致系统无法自动运行,必须人工加以干预,本系统针对试验中出现的常见问题,设计了一整套辅助非标装备,圆满解决以上问题,避免了人工的频繁干预。

     

    三  系统展示

    本系统已在安阳钢铁企业质量处物理检测室应用。以下是图片和视频资料:

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